在自行车的中轴内部安装有伞齿轮组及棘轮，在踩踏时，利用对左、右脚蹬交替的往复踩踏可产生连续的踩踏力输出，带动大链盘转动并通过链条、链轮带动后车轮转动，从而推动自行车前行。

现有自行车的基本结构是在自行车车架下部的中轴的两端固定安装有脚蹬臂及脚蹬，通过骑行者双脚的圆周循环踩踏脚蹬带动中轴上的链轮转动，并通过链条带动后部车轮上的链轮转动来推动自行车向前行进，具有结构简单等优点，给人们的出行带来了极大的方便。
但也存在较大缺点，由于两脚蹬臂之间需要180°设置，在骑行时，需要自行车要先有一定的速度后，两只脚蹬才能越过上止点及下止点形成圆周运动，完成相对平稳的踩踏力输出，且只有越过上止点之后向前踩动踏板约100°的角度范围内时才能有踩踏力输出，且因大部分踩踏力的角度不易调整至接近链轮外圆切线方向来形成更大的踩踏转动力矩，只有约50°的角度范围适合调整，且能产生较大踩踏转动力矩，其余的260°角度转动基本是做无用功，且因其脚蹬力在每一圈的做功角度较小且必须转动一周才能做功一次，做功不连续，从而造成了踩踏力严重浪费，且受人体双腿运动距离和脚蹬最小离地间隙的限制，其脚蹬臂的设计长度只能限制在一定范围内，无法形成更大的转动力矩，最终造成骑行者的体能消耗大、上坡时费力、操作沉重。

A. 可容易的通过调整踩踏角度及控制脚蹬臂往复交替摆动的角度来取得 更大的踩踏力输出：

1 .在上坡等前行阻力较大时，可通过调整踩踏角度及控制脚蹬臂减小往复交替摆动的角度，使踩踏力的方向在运动中的各个角度更加接近链轮外圆切线方向，从而获得更大的踩踏力输出，并可增加踩踏频率来保持车速。

2 .在一般平路骑行时，可通过控制脚蹬臂增大往复交替摆动的角度，在减小踩踏频率的同时一样能保持更高的车速，且通过整踩踏角度及使踩踏力的方向在运动中的各个角度尽量接近链轮外圆切线方向，使得骑行更加省力。

B. 踩踏无死角，结构简单，外观基本无改动，保持了现有自行车的骑行方式，使得骑行者更容易接受。

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